Главные герои сказки — обиженные своими хозяевами осёл, собака, кот и петух отправляются в город Бремен, чтобы стать городскими музыкантами, и встречают трубадура Генриха. По дороге им всем вместе придется преодолеть трудности и это сделает их настоящими друзьями.
Музыкальная фантазия, любимая не одним поколением зрителей, о необыкновенных, очень опасных и веселых приключениях бременских музыкантов. Они путешествуют, влюбляются, поют вполне современные песни и иногда совершают подвиги.